El rey Carlos I aparece tres veces, cada una desde un ángulo diferente: de perfil izquierdo, de frente y en vista tres cuartos a la derecha, con las manos delicadamente dispuestas y su mirada directa o contemplativa dependiendo del punto de vista. Los cuellos de encaje y los trajes difieren en color y patrón a lo largo de las tres vistas, pero cada figura lleva la cinta azul de la Orden de la Jarretera. Anthony van Dyck pintó este retrato para servir de referencia al escultor Gian Lorenzo Bernini, quien lo utilizó para crear un busto de mármol de Carlos I.

La obra fue enviada a Roma en 1636 y fue mantenida por los herederos de Bernini hasta alrededor de 1802, cuando regresó a Inglaterra y se exhibió en Londres antes de ingresar a la Colección Real en 1822. Carlos I en Tres Posiciones adapta el formato de retratos triples anteriores y se convirtió en influyente en la retratística europea, incluyendo el retrato de Philippe de Champaigne del Cardenal de Richelieu.