O rei Carlos I aparece três vezes, cada uma de um ângulo diferente: de perfil esquerdo, de frente e em vista de três quartos à direita, com as mãos delicadamente dispostas e seu olhar direto ou contemplativo, dependendo do ponto de vista. Os colarinhos de renda e os trajes diferem em cor e padrão nas três vistas, mas cada figura usa a fita azul da Ordem da Jarreteira. Anthony van Dyck pintou este retrato para servir de referência ao escultor Gian Lorenzo Bernini, que o usou para criar um busto de mármore de Carlos I.

A obra foi enviada a Roma em 1636 e foi mantida pelos herdeiros de Bernini até cerca de 1802, quando retornou à Inglaterra e foi exibida em Londres antes de entrar na Coleção Real em 1822. Carlos I em Três Posições adapta o formato de retratos triplos anteriores e se tornou influente na retratística europeia, incluindo o retrato de Philippe de Champaigne do Cardeal de Richelieu.