Le roi Charles I apparaît trois fois, chacune sous un angle différent : de profil gauche, de face et en vue trois quarts à droite, ses mains délicatement disposées et son regard direct ou contemplatif selon le point de vue. Les cols en dentelle et les costumes diffèrent en couleur et en motif à travers les trois vues, mais chaque figure porte le ruban bleu de l'Ordre de la Jarretière. Anthony van Dyck a peint ce portrait pour servir de référence au sculpteur Gian Lorenzo Bernini, qui l'a utilisé pour créer un buste en marbre de Charles I.

L'œuvre a été envoyée à Rome en 1636 et a été conservée par les héritiers de Bernini jusqu'à environ 1802, lorsqu'elle est retournée en Angleterre et a été exposée à Londres avant d'entrer dans la Collection Royale en 1822. Charles I en Trois Positions adapte le format des portraits triples antérieurs et est devenu influent dans le portrait européen, y compris le portrait de Philippe de Champaigne du Cardinal de Richelieu.