Als Peter Paul Rubens Diana und ihre Nymphen, von Satyrn beobachtet 1616 malte, befand er sich auf dem Höhepunkt seines Ruhms in Antwerpen, und dieses Werk wurde zu einer der zahlreichen Bearbeitungen des Mythos, die er im Laufe seiner Karriere schuf. Das Thema war so beliebt, dass Rubens es mehrfach wieder aufgriff, und sein Atelier produzierte Variationen für verschiedene Mäzene. Diese spezielle Version ist bemerkenswert für ihre dynamische Komposition und die Art und Weise, wie sie die Grenze zwischen mythologischer Erzählung und sinnlichem Spektakel verwischt, ein Markenzeichen von Rubens' Ansatz zu klassischen Themen. Die Szene entfaltet sich in dem Moment, in dem die Göttin Diana und ihr Gefolge von Nymphen, in sanftes Licht des Waldes getaucht, von einer Gruppe spähender Satyrn überrascht werden.

Diana, erkennbar an ihrer Mondsichel-Tiara und ihrem Jagdbogen, zuckt erschrocken zurück, während ihre Nymphen versuchen, sich mit Drapierungen und Gesten der Bescheidenheit zu schützen. Die Satyrn, halb im Schatten verborgen, schielen gierig, ihre tierischen Züge übertrieben, um im Kontrast zu den leuchtenden, idealisierten Körpern der Frauen zu stehen. Rubens' energische Pinselstriche und die wirbelnde Komposition verstärken das Gefühl von Eindringen und Chaos und heben seine Version von den zurückhaltenderen Interpretationen desselben Mythos durch Künstler wie Tizian ab, dessen Diana und Actaeon die Gelassenheit über die Panik betont. Die frühe Provenienz des Gemäldes ist nicht vollständig dokumentiert, aber es ist charakteristisch für die mythologischen Kabinettsbilder, die Rubens für private Sammler zu Beginn des 17.

Jahrhunderts schuf. Werke wie dieses wurden von wohlhabenden Mäzenen wegen ihrer Kombination aus klassischer Bildung und Sinnlichkeit geschätzt. Im Laufe der Zeit wurde das Gemälde abwechselnd Rubens allein und der Zusammenarbeit mit seinem Atelier zugeschrieben, eine gängige Praxis in seiner geschäftigen Werkstatt in Antwerpen.

Heute steht Diana und ihre Nymphen, von Satyrn beobachtet als ein lebendiges Beispiel für die barocke Erzählkunst und Rubens' anhaltende Faszination für das Drama des menschlichen—und göttlichen—Körpers.