Quando Peter Paul Rubens dipinse Diana e le sue Ninfe Spiate dai Satiro nel 1616, era al culmine della sua fama ad Anversa, e quest'opera divenne uno dei diversi trattamenti del mito che produsse nel corso della sua carriera. Il soggetto era così popolare che Rubens lo rivisitò più volte, e il suo studio produsse variazioni per diversi mecenati. Questa versione in particolare è notevole per la sua composizione dinamica e per il modo in cui sfuma il confine tra la narrazione mitologica e lo spettacolo sensuale, un marchio distintivo dell'approccio di Rubens ai temi classici. La scena si svolge nel momento esatto in cui la dea Diana e il suo seguito di ninfe, immerse in una dolce luce boschiva, vengono colte di sorpresa da un gruppo di satiri curiosi.

Diana, identificabile per la sua tiara a forma di luna crescente e il suo arco da caccia, indietreggia allarmata, mentre le sue ninfe cercano di proteggersi con drappeggi e gesti di modestia. I satiri, parzialmente nascosti nell'ombra, guardano con desiderio, i loro tratti animali esagerati per contrastare con i corpi luminosi e idealizzati delle donne. La pennellata energica di Rubens e la sua composizione vorticosa intensificano il senso di intrusione e caos, distinguendo la sua versione dalle interpretazioni più contenute dello stesso mito da parte di artisti come Tiziano, la cui Diana e Atteone enfatizza la compostezza rispetto al panico. La provenienza iniziale del dipinto non è completamente documentata, ma è caratteristica delle immagini mitologiche da cabinet che Rubens creò per collezionisti privati all'inizio del XVII secolo.

Opere come questa erano apprezzate dai mecenati facoltosi per la loro combinazione di erudizione classica e sensualità. Nel corso del tempo, il dipinto è stato attribuito alternativamente a Rubens da solo e alla collaborazione con il suo studio, una pratica comune nel suo affollato laboratorio di Anversa. Oggi, Diana e le sue Ninfe Spiate dai Satiro si erge come un esempio vivido della narrazione barocca e della duratura fascinazione di Rubens per il dramma del corpo umano—e divino.