Lorsque Peter Paul Rubens a peint Diane et ses Nymphes Espiées par des Satyres en 1616, il était à l'apogée de sa renommée à Anvers, et cette œuvre est devenue l'un des nombreux traitements du mythe qu'il a produits au cours de sa carrière. Le sujet était si populaire que Rubens l'a revisité plusieurs fois, et son atelier a produit des variations pour différents mécènes. Cette version en particulier est remarquable par sa composition dynamique et la manière dont elle brouille la frontière entre la narration mythologique et le spectacle sensuel, une caractéristique de l'approche de Rubens envers les thèmes classiques. La scène se déroule au moment précis où la déesse Diane et son cortège de nymphes, baignées dans une douce lumière forestière, sont prises au dépourvu par un groupe de satyres espions.

Diane, identifiable par sa tiara en forme de croissant de lune et son arc de chasse, recule avec alarmes, tandis que ses nymphes tentent de se protéger avec des drapés et des gestes de modestie. Les satyres, à moitié cachés dans l'ombre, regardent avec convoitise, leurs traits animaux exagérés pour contraster avec les corps lumineux et idéalisés des femmes. Le coup de pinceau énergique de Rubens et sa composition tourbillonnante intensifient le sentiment d'intrusion et de chaos, distinguant sa version des interprétations plus contenues du même mythe par des artistes comme Titien, dont Diane et Actéon met l'accent sur la grâce plutôt que sur la panique. La provenance précoce de la peinture n'est pas entièrement documentée, mais elle est caractéristique des images mythologiques de cabinet que Rubens a créées pour des collectionneurs privés au début du XVIIe siècle.

Des œuvres comme celle-ci étaient prisées par les mécènes riches pour leur combinaison de savoir classique et de sensualité. Au fil du temps, la peinture a été alternativement attribuée à Rubens seul et à la collaboration avec son atelier, une pratique courante dans son atelier animé d'Anvers. Aujourd'hui, Diane et ses Nymphes Espiées par des Satyres se dresse comme un exemple vivant de la narration baroque et de la fascination durable de Rubens pour le drame du corps humain—et divin.