Cuando Peter Paul Rubens pintó Diana y sus ninfas espiadas por sátiros en 1616, estaba en la cúspide de su fama en Amberes, y esta obra se convirtió en uno de los varios tratamientos del mito que produjo a lo largo de su carrera. El tema era tan popular que Rubens lo revisó múltiples veces, y su taller produjo variaciones para diferentes mecenas. Esta versión en particular es notable por su composición dinámica y la forma en que difumina la línea entre la narrativa mitológica y el espectáculo sensual, una característica del enfoque de Rubens hacia los temas clásicos. La escena se desarrolla en el momento en que la diosa Diana y su séquito de ninfas, bañadas en una suave luz del bosque, son sorprendidas por un grupo de sátiros que las espían.

Diana, identificable por su tiara de luna creciente y su arco de caza, retrocede alarmada, mientras que sus ninfas intentan protegerse con drapeados y gestos de modestia. Los sátiros, medio ocultos en las sombras, observan con lujuria, sus rasgos animales exagerados para contrastar con los cuerpos luminosos e idealizados de las mujeres. La enérgica pincelada de Rubens y su composición en espiral intensifican la sensación de intrusión y caos, diferenciando su versión de las interpretaciones más contenidas del mismo mito por artistas como Tiziano, cuya Diana y Acteón enfatiza la compostura sobre el pánico. La procedencia temprana de la pintura no está completamente documentada, pero es característica de las imágenes mitológicas de gabinete que Rubens creó para coleccionistas privados a principios del siglo XVII.

Obras como esta eran valoradas por los mecenas adinerados por su combinación de erudición clásica y sensualidad. Con el tiempo, la pintura ha sido atribuida alternativamente a Rubens solo y a la colaboración con su taller, una práctica común en su bullicioso taller de Amberes. Hoy en día, Diana y sus ninfas espiadas por sátiros se erige como un vívido ejemplo de la narrativa barroca y la fascinación duradera de Rubens con el drama del cuerpo humano—y divino.