Als Peter Paul Rubens 1636 Diana und zwei Nymphen, die beim Baden von Satyrn überrascht werden malte, arbeitete er auf dem Höhepunkt seines Ruhms für den spanischen König Philipp IV. Dieses Gemälde war Teil eines ehrgeizigen dekorativen Zyklus für die Torre de la Parada, das königliche Jagdhaus nahe Madrid, wo Rubens und seine Werkstatt eine Reihe von mythologischen Szenen produzierten. Der Auftrag war gewaltig—über sechzig Werke—und Rubens, der bereits in ganz Europa gefeiert wurde, erhielt nahezu völlige künstlerische Freiheit.

Das Thema, entnommen aus Ovids Metamorphosen, erlaubte es Rubens, sowohl die Sinnlichkeit als auch das Drama zu erkunden, die zu seinem Markenzeichen geworden waren. Der Moment, den Rubens wählte, ist einer plötzlichen Eindringlichkeit: Die Göttin Diana und ihre beiden Nymphen, die in ihrer privaten Welt vertieft sind, werden von einem Paar Satyrn überrascht, die aus dem Unterholz hervorbrechen. Dianas ausgestreckter Arm signalisiert Alarm, ihr Körper dreht sich, um sich zu schützen, während die Nymphen hastig ihre Draperien sammeln. Die schlüpfrigen Gesichter und muskulösen Körper der Satyrn stehen in starkem Kontrast zur blassen, leuchtenden Haut der Frauen, eine visuelle Opposition, die die Spannung der Szene verstärkt.

Die üppige, bewaldete Landschaft schließt sich um die Figuren und intensiviert das Gefühl von Verwundbarkeit und Gefahr. Im Gegensatz zu Tizians früherer Behandlung von Diana, wo die Gewalt eher angedeutet ist, schwelgt Rubens in der Körperlichkeit und Unmittelbarkeit der Begegnung, seine Pinselstriche lebendig mit Bewegung und Energie. Obwohl das Gemälde speziell für die Torre de la Parada geschaffen wurde, ist sein Weg seitdem weniger klar dokumentiert. Viele von Rubens' Werken für das Jagdhaus wurden in den turbulenten Jahren danach verstreut oder beschädigt, und einige überleben nur in Kopien oder Werkstattvarianten.

Heute steht Diana und zwei Nymphen, die beim Baden von Satyrn überrascht werden als Zeugnis für Rubens' Fähigkeit, mythologische Erzählungen mit der Pracht und Sinnlichkeit des Barock zu verbinden. Die dynamische Komposition des Gemäldes und die kräftigen Kontraste kennzeichnen es als ein Schlüsselbeispiel für Rubens' reifen Stil, geprägt durch königliche Patronage und die Anforderungen großangelegter dekorativer Zyklen.