Когда Питер Пауль Рубенс написал Диану и двух нимф, которых удивили сатиры во время купания в 1636 году, он работал на пике своей славы при испанском короле Филиппе IV. Эта картина стала частью амбициозного декоративного цикла для Торе де ла Парада, королевской охотничьей усадьбы недалеко от Мадрида, где Рубенс и его мастерская создали серию мифологических сцен. Заказ был огромным — более шестидесяти работ — и Рубенс, уже прославленный по всей Европе, получил почти полную художественную свободу.

Тематика, заимствованная из Метаморфоз Овидия, позволила Рубенсу исследовать как чувственность, так и драму, которые стали его визитной карточкой. Момент, который выбрал Рубенс, — это внезапное вторжение: богиня Диана и ее две нимфы, погруженные в свой личный мир, испуганы парой сатиров, выскакивающих из подлеска. Протянутая рука Дианы сигнализирует об alarmе, ее тело скручивается, чтобы защитить себя, в то время как нимфы спешно собирают свои одежды.

Ухмылки сатиров и их мускулистые формы резко контрастируют с бледной, светящейся плотью женщин, что усиливает напряжение сцены. Пышный лесной ландшафт окружает фигуры, усиливая чувство уязвимости и опасности. В отличие от более раннего изображения Дианы Тицианом, где насилие больше подразумевается, Рубенс наслаждается физичностью и непосредственностью встречи, его мазки полны движения и энергии.

Хотя картина была создана специально для Торе де ла Парада, ее дальнейшая судьба менее четко задокументирована. Многие работы Рубенса для охотничьей усадьбы были рассеяны или повреждены в бурные годы, которые последовали, и некоторые сохранились только в копиях или вариантах мастерской. Сегодня Диана и две нимфы, которых удивили сатиры во время купания служит свидетельством способности Рубенса сочетать мифологическое повествование с величием и чувственностью барокко.

Динамичная композиция картины и смелые контрасты выделяют ее как ключевой пример зрелого стиля Рубенса, сформированного королевским покровительством и требованиями крупных декоративных циклов.