Als die Mönche von San Marco in Florenz in den frühen 1430er Jahren eine Reihe von Tafeln für ihr Kloster in Auftrag gaben, vertrauten sie die Arbeit Fra Angelico, einem dominikanischen Maler, dessen Pinselstrich ebenso fromm war wie seine Gebete. Unter diesen sticht Der heilige Petrus predigt in Anwesenheit des heiligen Markus hervor, da er die beiden Heiligen zusammen selten darstellt, ein Thema, das von florentinischen Künstlern der Zeit kaum gewählt wurde. Das Gemälde fängt nicht nur eine biblische Episode ein, sondern auch einen Moment spiritueller Abstammung: der Apostel Petrus, erster Bischof von Rom, predigt, während Markus, sein Schüler und zukünftiger Evangelist von Alexandria, aufmerksam zuhört.

Diese Szene, aus Tradition und nicht aus direkter Schrift gewoben, sollte die dominikanischen Ideale von Lehre und apostolischer Nachfolge verkörpern. In dem Gemälde wählt Fra Angelico den Augenblick, in dem Petrus, mit Heiligenschein und in Blau und Gold gekleidet, seine Hand in einer Geste der Autorität vor einer gebannten Versammlung erhebt. Markus, erkennbar an seinen jugendlichen Zügen und seinem aufmerksamen Blick, sitzt unter den Zuhörern und nimmt jedes Wort auf. Der goldene Hintergrund, ein Überbleibsel aus der früheren gotischen Tradition, taucht die Figuren in ein himmlisches Licht und betont die heilige Natur des Ereignisses.

Die Komposition lenkt den Blick des Betrachters auf Petrus' Geste, die physische Verkörperung seiner Rolle als Lehrer und Gründer. Im Vergleich zu Masaccios dramatischerer und physischerer Der heilige Petrus heilt die Kranken mit seinem Schatten ist Fra Angelicos Ansatz ruhiger und konzentriert sich auf die Übertragung von Weisheit statt auf Wunder. Der genaue Verlauf dieses Panels nach seiner Entstehung ist nicht vollständig bekannt, aber es wurde wahrscheinlich im Kapitelhaus oder im Refektorium der Mönche installiert, wo es als tägliche Erinnerung an ihre Mission diente. Im Laufe der Jahrhunderte wurden viele von Fra Angelicos Tafeln für San Marco verstreut, einige befinden sich heute in Museen in Europa und Amerika.

Heute wird Der heilige Petrus predigt in Anwesenheit des heiligen Markus als frühes Werk anerkannt, das vor Fra Angelicos berühmten Fresken in San Marco gemalt wurde und seinen Übergang vom gotischen zum neuen Renaissance-Stil zeigt. Seine ruhige Klarheit und spirituelle Fokussierung kennzeichnen es weiterhin als ein Schlüsselbeispiel der religiösen Malerei der frühen Renaissance.