В начале 1430-х годов братья Сан Марко во Флоренции заказали серию панелей для своего монастыря и доверили работу Фра Анджелику, доминиканскому художнику, чья кисть была так же преданна, как и его молитвы. Среди этих работ Святой Петр, проповедующий в присутствии Святого Марка выделяется редким изображением двух святых вместе, тема, которую редко выбирали флорентийские художники того времени. Эта картина запечатлевает не только библейский эпизод, но и момент духовной преемственности: апостол Петр, первый епископ Рима, проповедует, в то время как Марк, его ученик и будущий евангелист Александрийский, внимательно слушает.

Эта сцена, сотканная из традиции, а не из прямого писания, должна была говорить о доминиканских идеалах обучения и апостольской преемственности. На картине Фра Анджелико выбирает момент, когда Петр, окруженный нимбом и одетый в синий и золотой, поднимает руку в жесте власти перед внимательной аудиторией. Марк, узнаваемый по своим юным чертам и внимательному взгляду, сидит среди слушателей, впитывая каждое слово. Золотой фон, сохранившийся с ранней готической традиции, окутывает фигуры небесным светом, подчеркивая священный характер события.

Композиция направляет взгляд зрителя на жест Петра, физическое воплощение его роли как учителя и основателя. В отличие от более драматичного и физического Петра, исцеляющего больных своей тенью от Масаччо, подход Фра Анджелику более тихий, сосредоточенный на передаче мудрости, а не на чуде. Точный путь этой панели после ее создания не совсем известен, но, вероятно, она была установлена в зале собраний или трапезной монахов, где она служила бы ежедневным напоминанием о их миссии. На протяжении веков многие панели Фра Анджелику для Сан Марко были рассеяны, и некоторые из них сейчас находятся в музеях по всей Европе и Америке.

Сегодня Святой Петр, проповедующий в присутствии Святого Марка признается ранней работой, написанной до знаменитых фресок Фра Анджелику в Сан Марко, показывающей его переход от готического стиля к новому ренессансному стилю. Его спокойная ясность и духовный фокус продолжают отмечать его как ключевой пример раннего ренессансного религиозного искусства.