Ein Ritter mit einem riesigen Hut aus rotem und goldenem Samt, ohne Helm, treibt ein weißes Pferd zum Angriff, während Lanzen schräg über das Panel wie ein Zaun verlaufen. Gepanzerte Reiter prallen rechts aufeinander, und zerbrochene Lanzen sowie Rüstungsstücke liegen im Vordergrund verstreut. Hinter ihnen erhebt sich eine Hecke aus Orangenbäumen und ein blasser Hügel mit kleinen Kämpfern in der Ferne. Der Ritter ist der florentinische Hauptmann Niccolò da Tolentino, der die Kavallerie in der Schlacht von San Romano im Jahr 1432 anführt, während des Krieges von Florenz gegen Lucca, Mailand und Siena.

Paolo Uccello malte dieses Panel, eines von dreien, für Leonardo Bartolini Salimbeni um die Zeit seiner zweiten Heirat im Jahr 1438. Die National Gallery sagt, die Szene sei formell, fast höfisch, mehr darauf bedacht, den florentinischen Sieg zu verherrlichen als auf die genauen Ereignisse. Fasziniert von der neuen Wissenschaft der Perspektive, ordnete Uccello die zerbrochenen Lanzen in einem Raster an. Im Jahr 1484 entfernte Lorenzo de' Medici die Paneele gewaltsam aus dem Haus Salimbeni und installierte sie in seinem privaten Raum im Medici-Palast.

Die National Gallery kaufte dieses 1857; die anderen befinden sich in den Uffizien und im Louvre. Es ist in der National Gallery in London.