Un cavaliere con un enorme cappello di velluto rosso e oro, senza elmo, spinge un cavallo bianco all'attacco mentre le lance si inclinano attraverso il pannello come una recinzione. Cavalieri armati si scontrano a destra, e lance rotte e pezzi di armatura giacciono sparsi in primo piano. Dietro di loro si erge una siepe di aranci e una collina pallida con piccoli combattenti in lontananza. Il cavaliere è il capitano fiorentino Niccolò da Tolentino, che guida la cavalleria nella Battaglia di San Romano nel 1432, durante la guerra di Firenze contro Lucca, Milano e Siena.

Paolo Uccello dipinse questo pannello, uno dei tre, per Leonardo Bartolini Salimbeni intorno al periodo del suo secondo matrimonio nel 1438. La National Gallery afferma che la scena è formale, quasi cortese, più preoccupata di glorificare la vittoria fiorentina che di eventi esatti. Affascinato dalla nuova scienza della prospettiva, Uccello ha disposto le lance rotte in una griglia. Nel 1484 Lorenzo de' Medici rimosse con forza i pannelli dalla casa Salimbeni e li installò nella sua stanza privata nel palazzo Medici.

La National Gallery acquistò questo nel 1857; gli altri si trovano agli Uffizi e al Louvre. Si trova nella National Gallery di Londra.