Un chevalier portant un énorme chapeau en velours rouge et or, sans casque, pousse un cheval blanc à la charge tandis que des lances s'inclinent à travers le panneau comme une clôture. Des cavaliers armés s'affrontent à droite, et des lances brisées ainsi que des morceaux d'armure sont éparpillés au premier plan. Derrière eux se dresse une haie d'orangers et une colline pâle avec de petits combattants au loin. Le chevalier est le capitaine florentin Niccolò da Tolentino, menant la cavalerie lors de la bataille de San Romano en 1432, pendant la guerre de Florence contre Lucques, Milan et Sienne.

Paolo Uccello a peint ce panneau, l'un des trois, pour Leonardo Bartolini Salimbeni autour de l'époque de son second mariage en 1438. La National Gallery indique que la scène est formelle, presque courtoise, plus préoccupée par la glorification de la victoire florentine que par les événements exacts. Fasciné par la nouvelle science de la perspective, Uccello a disposé les lances brisées en une grille. En 1484, Lorenzo de' Medici a retiré de force les panneaux de la maison Salimbeni et les a installés dans sa chambre privée au palais Médicis.

La National Gallery a acheté celui-ci en 1857 ; les autres se trouvent aux Uffizi et au Louvre. Il est à la National Gallery de Londres.