Un caballero con un enorme sombrero de terciopelo rojo y dorado, sin casco, espolea un caballo blanco hacia la carga mientras las lanzas se inclinan a través del panel como una cerca. Los jinetes armados chocan a la derecha, y lanzas rotas y piezas de armadura yacen esparcidas en el primer plano. Detrás de ellos se alza un seto de naranjos y una colina pálida con pequeños combatientes a lo lejos. El caballero es el capitán florentino Niccolò da Tolentino, quien lidera la caballería en la Batalla de San Romano en 1432, durante la guerra de Florencia contra Lucca, Milán y Siena.

Paolo Uccello pintó este panel, uno de tres, para Leonardo Bartolini Salimbeni alrededor de la época de su segundo matrimonio en 1438. La National Gallery dice que la escena es formal, casi cortesana, más preocupada por glorificar la victoria florentina que por los eventos exactos. Fascinado por la nueva ciencia de la perspectiva, Uccello dispuso las lanzas rotas en una cuadrícula. En 1484, Lorenzo de' Medici retiró por la fuerza los paneles de la casa Salimbeni y los instaló en su habitación privada en el palacio Medici.

La National Gallery compró este en 1857; los otros están en los Uffizi y el Louvre. Se encuentra en la National Gallery en Londres.