Um cavaleiro com um enorme chapéu de veludo vermelho e dourado, sem capacete, esporeia um cavalo branco para a carga enquanto lanças se inclinam pelo painel como uma cerca. Cavaleiros armados colidem à direita, e lanças quebradas e peças de armadura estão espalhadas em primeiro plano. Atrás deles se ergue uma cerca de laranjeiras e uma colina pálida com pequenos lutadores ao longe. O cavaleiro é o capitão florentino Niccolò da Tolentino, liderando a cavalaria na Batalha de San Romano em 1432, durante a guerra de Florença contra Lucca, Milão e Siena.

Paolo Uccello pintou este painel, um de três, para Leonardo Bartolini Salimbeni por volta da época de seu segundo casamento em 1438. A National Gallery diz que a cena é formal, quase cortesã, mais preocupada em glorificar a vitória florentina do que com os eventos exatos. Fascinado pela nova ciência da perspectiva, Uccello organizou as lanças quebradas em uma grade. Em 1484, Lorenzo de' Medici removeu à força os painéis da casa Salimbeni e os instalou em seu quarto privado no palácio Medici.

A National Gallery comprou este em 1857; os outros estão nos Uffizi e no Louvre. Está na National Gallery em Londres.