붉고 금빛 벨벳의 큰 모자를 쓴 기사 한 명이 헬멧 없이 흰 말을 몰아 돌진하며, 긴 창들이 울타리처럼 패널을 가로지르고 있습니다. 오른쪽에서는 갑옷을 입은 기병들이 충돌하고, 전경에는 부서진 창과 갑옷 조각들이 흩어져 있습니다. 그들 뒤에는 오렌지 나무의 생울타리와 멀리 작은 전사들이 있는 창백한 언덕이 솟아 있습니다. 이 기사는 피렌체의 대장 니콜로 다 톨렌티노로, 1432년 산 로마노 전투에서 기병을 이끌며 피렌체가 루카, 밀라노, 시에나와 전쟁을 벌이는 중입니다.

파올로 우첼로는 1438년 레오나르도 바르톨리니 살리멘니를 위해 이 패널을 그렸습니다. 내셔널 갤러리에 따르면 이 장면은 형식적이고 거의 궁정적인 느낌을 주며, 구체적인 사건보다는 피렌체의 승리를 찬양하는 데 더 중점을 두고 있습니다. 우첼로는 새로운 원근법 과학에 매료되어 부서진 창들을 격자 형태로 배열했습니다. 1484년 로렌초 데 메디치는 살리멘니 집에서 이 패널들을 강제로 제거하고 메디치 궁전의 개인 방에 설치했습니다.

내셔널 갤러리는 1857년에 이 작품을 구입했으며, 나머지 작품들은 우피치 미술관과 루브르에 있습니다. 이 작품은 런던의 내셔널 갤러리에 소장되어 있습니다.