Рыцарь в огромной шляпе из красного и золотого бархата, без шлема, подгоняет белую лошадь к атаке, в то время как копья наклонены поперек панели, как забор. Справа сталкиваются бронированные всадники, а на переднем плане разбросаны сломанные копья и куски доспехов. За ними поднимается живая изгородь из апельсиновых деревьев и бледный холм с крошечными бойцами вдали. Этот рыцарь — флорентийский капитан Никколо да Толентино, который возглавлял кавалерию на битве при Сан-Романо в 1432 году во время войны Флоренции против Лукки, Милана и Сиены.

Паоло Уччелло написал эту панель, одну из трех, для Леонардо Бартолини Салимбени примерно в то время, когда он женился во второй раз в 1438 году. Национальная галерея утверждает, что сцена формальна, почти придворная, больше заботится о прославлении флорентийской победы, чем о точных событиях. Увлеченный новой наукой о перспективе, Уччелло расположил сломанные копья в виде сетки. В 1484 году Лоренцо де' Медичи насильственно удалил панели из дома Салимбени и установил их в своей личной комнате в дворце Медичи.

Национальная галерея купила эту панель в 1857 году; остальные находятся в Уффици и Лувре. Она находится в Национальной галерее в Лондоне.