Eine nackte Frau ist an einem felsigen Vorsprung links angekettet, ihr Körper dreht sich weg vom Seeungeheuer, das aus dem Wasser darunter auftaucht, während ein geflügelter Perseus von oben herabsteigt, das Schwert erhoben, um zuzuschlagen. Das Drama entfaltet sich vor einem bewölkten Himmel, während Perseus' roter Umhang weht und das stürmische Meer um die dunkle, verwundete Kreatur tobt. Diese Szene stammt aus Ovids Metamorphosen, in denen Perseus kommt, um Andromeda zu retten, die als Opfer für ein Seeungeheuer angeboten wurde, das von Poseidon oder Zeus als Rache für die Eitelkeit ihrer Mutter geschickt wurde.

Tizian malte dieses Werk in den 1550er Jahren als Teil seiner 'poesie'-Serie für König Philipp II. von Spanien und wählte Themen aus der klassischen Mythologie, die die Darstellung weiblicher Nackter ermöglichten. Technische Studien haben gezeigt, dass die Komposition viele Veränderungen durchlief, während Tizian arbeitete, und die Leinwand hat seit ihrer Entstehung in Venedig Schäden erlitten und wurde an allen Seiten beschnitten.

Andromeda steht zwischen Muscheln und Korallen, Details, die mit Ovids Text widerhallen, obwohl der Ursprung des Koralls im Mythos später in der Geschichte vorkommt. Nach ihrer Entstehung in Venedig reiste das Gemälde durch Belgien, Spanien, Italien, England und Frankreich, bevor es nach England zurückkehrte. Die poesie-Serie markiert einen Moment, in dem Tizian mythologische Themen mit einer beispiellosen Freiheit interpretiert und sich sowohl von literarischen als auch von visuellen Quellen inspirieren lässt.