Die Vision des heiligen Eustachius von Pisanello wurde zwischen etwa 1438 und 1442 in Tempera auf Holztafel gemalt. Das Werk zeigt den legendären Moment im Leben des heiligen Eustachius, eines römischen Generals, der laut christlicher Tradition nach einer Vision von Christus zwischen den Geweihen eines Hirsches während der Jagd konvertierte. Dieses Gemälde gehört zur reifen Periode von Pisanellos Karriere, als er im Norden Italiens aktiv war und für seine detaillierten Darstellungen von Tieren und höfischen Figuren bekannt war. Die Szene spielt in einer dicht bewaldeten Landschaft, die von einer Vielzahl von Tieren bevölkert wird, darunter Rehe, Hunde und Vögel.

In der Mitte links blickt ein reich gekleideter Mann zu Pferd, der als heiliger Eustachius identifiziert wird, auf einen großen Hirsch, der rechts steht. Zwischen den Geweihen des Hirsches ist ein kleines Kreuz sichtbar, das die wunderbare Vision darstellt. Die Komposition zeichnet sich durch ihre komplexen Details aus, insbesondere in der Darstellung des Fells der Tiere und der aufwendigen Geschirre des Pferdes, sowie durch die Verwendung von leuchtenden Farben und zarten Lichteffekten, die die Figuren vor dem dunklen Hintergrund hervorheben. Das Gemälde wurde während der frühen Renaissance geschaffen, einer Zeit, die durch ein wachsendes Interesse an naturalistischen Details und der Darstellung narrativer Szenen aus dem Leben der Heiligen gekennzeichnet ist.

Pisanello war bekannt für sein Geschick in der Darstellung sowohl von Tieren als auch von den Verzierungen des spätmittelalterlichen Hoflebens, und dieses Werk gilt als eines seiner wichtigsten erhaltenen Tafelgemälde.