La visión de san Eustaquio de Pisanello fue pintada en temple sobre panel entre aproximadamente 1438 y 1442. La obra representa el momento legendario de la vida de San Eustaquio, un general romano que, según la tradición cristiana, se convirtió tras ver una visión de Cristo entre los cuernos de un ciervo mientras cazaba. Esta pintura pertenece al período maduro de la carrera de Pisanello, cuando estaba activo en el norte de Italia y era conocido por sus representaciones detalladas de animales y figuras cortesanas. La escena se desarrolla en un paisaje densamente boscoso poblado por una variedad de animales, incluidos ciervos, perros y aves.

En el centro izquierda, un hombre ricamente vestido a caballo, identificado como San Eustaquio, mira hacia un gran ciervo que se encuentra a la derecha. Entre los cuernos del ciervo, es visible un pequeño crucifijo, que representa la visión milagrosa. La composición se caracteriza por su intrincado detalle, particularmente en la representación del pelaje de los animales y los elaborados adornos del caballo, así como por el uso de colores luminosos y efectos de luz delicados que destacan las figuras contra el fondo oscuro. La pintura fue creada durante el Renacimiento temprano, un período marcado por un creciente interés en el detalle naturalista y la representación de escenas narrativas de las vidas de los santos.

Pisanello era renombrado por su habilidad para retratar tanto animales como los adornos de la vida cortesana de finales de la Edad Media, y esta obra se considera una de sus pinturas de panel más importantes que han sobrevivido.