Видение святого Евстафия написано Пизанелло в технике темперы на панели примерно в 1438-1442 годах. Работа изображает легендарный момент из жизни святого Евстафия, римского генерала, который, согласно христианской традиции, обратился в веру после того, как увидел видение Христа между рогами оленя во время охоты. Эта картина принадлежит к зрелому периоду карьеры Пизанелло, когда он работал на севере Италии и был известен своими детализированными изображениями животных и придворных фигур.  Сцена разворачивается на фоне густого лесного пейзажа, населенного разнообразными животными, включая оленей, собак и птиц.

В центре слева богатый одетый человек на лошади, идентифицированный как святой Евстафий, смотрит на большого оленя, стоящего справа. Между рогами оленя виден маленький крест, символизирующий чудесное видение. Композиция характеризуется сложными деталями, особенно в изображении шерсти животных и elaborate снаряжения лошади, а также использованием ярких цветов и тонких световых эффектов, которые подчеркивают фигуры на темном фоне.  Картина была создана в ранний период Ренессанса, который отмечен растущим интересом к натуралистическим деталям и изображению нарративных сцен из жизни святых.

Пизанелло был известен своим мастерством в изображении как животных, так и снаряжения позднесредневековой придворной жизни, и эта работа считается одной из его самых важных сохранившихся панельных картин.