Visione di sant'Eustachio di Pisanello è stata dipinta a tempera su tavola tra circa il 1438 e il 1442. L'opera rappresenta il momento leggendario della vita di San Eustachio, un generale romano che, secondo la tradizione cristiana, si convertì dopo aver visto una visione di Cristo tra le corna di un cervo mentre cacciava. Questo dipinto appartiene al periodo maturo della carriera di Pisanello, quando era attivo nel nord Italia ed era noto per le sue rappresentazioni dettagliate di animali e figure cortigiane. La scena è ambientata in un paesaggio densamente boschivo popolato da una varietà di animali, tra cui cervi, cani e uccelli.

Al centro a sinistra, un uomo vestito riccamente a cavallo, identificato come San Eustachio, guarda verso un grande cervo a destra. Tra le corna del cervo è visibile un piccolo crocifisso, che rappresenta la visione miracolosa. La composizione è caratterizzata da dettagli intricati, in particolare nella resa del pelo degli animali e nei sontuosi finimenti del cavallo, così come dall'uso di colori luminosi ed effetti di luce delicati che mettono in risalto le figure contro lo sfondo scuro. Il dipinto è stato creato durante l'inizio del Rinascimento, un periodo segnato da un crescente interesse per i dettagli naturalistici e la rappresentazione di scene narrative dalla vita dei santi.

Pisanello era rinomato per la sua abilità nel ritrarre sia animali che gli ornamenti della vita cortigiana tardo-medievale, e quest'opera è considerata uno dei suoi dipinti su tavola più importanti sopravvissuti.