성 유스타스의 비전은 피사넬로에 의해 1438년경에서 1442년경 사이에 패널에 템페라로 그려졌습니다. 이 작품은 사냥 중에 사슴의 뿔 사이에서 그리스도를 보는 환상을 경험하고 개종한 로마 장군 성 유스타스의 전설적인 순간을 묘사하고 있습니다. 이 그림은 피사넬로의 경력 중 성숙기와 관련이 있으며, 그가 이탈리아 북부에서 활동하며 동물과 궁정 인물의 세밀한 묘사로 알려져 있던 시기의 작품입니다.  장면은 사슴, 개, 새 등 다양한 동물들이 서식하는 울창한 숲의 풍경 속에 설정되어 있습니다.

왼쪽 중앙에는 성 유스타스로 확인된 화려한 옷을 입은 기사가 오른쪽에 서 있는 큰 사슴을 바라보고 있습니다. 사슴의 뿔 사이에는 작은 십자가가 보이며, 이는 기적적인 환상을 나타냅니다. 구성은 동물의 털과 말의 화려한 장식의 묘사에서 복잡한 디테일로 특징지어지며, 어두운 배경에 인물을 강조하는 밝은 색상과 섬세한 빛 효과가 사용되었습니다.  이 그림은 자연주의적 세부 사항과 성인의 삶에서의 서사적 장면 묘사에 대한 관심이 높아진 초기 르네상스 시대에 창작되었습니다.

피사넬로는 동물과 중세 후기 궁정 생활의 장식을 묘사하는 기술로 유명했으며, 이 작품은 그의 가장 중요한 현존하는 패널화 중 하나로 여겨집니다.