A Visão de São Eustáquio de Pisanello foi pintada em têmpera sobre painel entre cerca de 1438 e 1442. A obra retrata o momento lendário da vida de São Eustáquio, um general romano que, segundo a tradição cristã, se converteu após ver uma visão de Cristo entre os chifres de um veado enquanto caçava. Esta pintura pertence ao período maduro da carreira de Pisanello, quando estava ativo no norte da Itália e era conhecido por suas representações detalhadas de animais e figuras cortesãs. A cena se passa em uma paisagem densamente arborizada povoada por uma variedade de animais, incluindo cervos, cães e pássaros.

No centro à esquerda, um homem ricamente vestido a cavalo, identificado como São Eustáquio, olha para um grande veado à direita. Entre os chifres do veado, um pequeno crucifixo é visível, representando a visão milagrosa. A composição é caracterizada por seu intricado detalhe, particularmente na representação da pelagem dos animais e nos elaborados arreios do cavalo, bem como pelo uso de cores luminosas e efeitos de luz delicados que destacam as figuras contra o fundo escuro. A pintura foi criada durante o início do Renascimento, um período marcado pelo crescente interesse em detalhes naturalistas e na representação de cenas narrativas da vida dos santos.

Pisanello era renomado por sua habilidade em retratar tanto animais quanto os adornos da vida cortesã da Baixa Idade Média, e esta obra é considerada uma de suas pinturas de painel mais importantes que sobreviveram.