In Zwei Soldaten, einer sitzt auf einem quadratischen Stein werden zwei Soldaten in einer rauen Landschaft dargestellt. Der sitzende Soldat ruht auf einem quadratischen Stein, während der andere in der Nähe steht. Die Farben sind erdig, mit Braun- und Grüntönen, die die Szene dominieren.

Die Figuren sind in historischen Militäruniformen gekleidet, was ihre Rollen als Soldaten betont. Das Gemälde ist in Öl auf Leinwand ausgeführt, einem gängigen Medium der Barockzeit. Die Abmessungen betragen ungefähr 100 x 80 cm, was eine detaillierte Darstellung der Figuren ermöglicht. Die Pinselstriche sind dynamisch und erfassen die Texturen der Kleidung der Soldaten und der Umgebung.

Der Einsatz von Licht und Schatten verleiht der Komposition Tiefe und Realismus. Salvator Rosa war bekannt für seine dramatischen Landschaften und historischen Themen, die er oft miteinander verband. Dieses Werk spiegelt sein Interesse an der menschlichen Bedingung inmitten der Pracht der Natur wider. Eine interessante Tatsache über dieses Gemälde ist, dass es Rosas Fähigkeit zeigt, Emotionen durch die Haltung und die Ausdrücke der Soldaten zu vermitteln.

Das Werk ist ein hervorragendes Beispiel für die barocke Kunst und hebt die Spannung und Erzählung innerhalb der Szene hervor.