In Due soldati, uno seduto su una pietra quadrata, due soldati sono rappresentati in un paesaggio aspro. Il soldato seduto riposa su una pietra quadrata, mentre l'altro è in piedi nelle vicinanze. I colori sono terrosi, con marroni e verdi che dominano la scena.

Le figure sono vestite con abiti militari storici, enfatizzando i loro ruoli di soldati. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune per il periodo barocco. Le dimensioni sono di circa 100 x 80 cm, consentendo una rappresentazione dettagliata delle figure. La pennellata è dinamica, catturando le texture dei vestiti dei soldati e dell'ambiente circostante.

L'uso di luce e ombra aggiunge profondità e realismo alla composizione. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e soggetti storici, spesso mescolando i due. Quest'opera riflette il suo interesse per la condizione umana in mezzo alla grandezza della natura. Un fatto interessante su questo dipinto è che mostra la capacità di Rosa di trasmettere emozioni attraverso la postura e le espressioni dei soldati.

L'opera è un ottimo esempio dell'arte barocca, evidenziando la tensione e la narrativa all'interno della scena.