Dans Deux soldats, l'un assis sur une pierre carrée, deux soldats sont représentés dans un paysage rude. Le soldat assis repose sur une pierre carrée, tandis que l'autre se tient à proximité. Les couleurs sont terreuses, avec des bruns et des verts dominant la scène.

Les figures sont vêtues de costumes militaires historiques, soulignant leurs rôles de soldats. La peinture est réalisée en huile sur toile, un médium courant à l'époque baroque. Les dimensions sont d'environ 100 x 80 cm, permettant une représentation détaillée des figures. Le coup de pinceau est dynamique, capturant les textures des vêtements des soldats et de l'environnement environnant.

L'utilisation de la lumière et de l'ombre ajoute de la profondeur et du réalisme à la composition. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses sujets historiques, combinant souvent les deux. Cette œuvre reflète son intérêt pour la condition humaine au milieu de la grandeur de la nature. Un fait intéressant sur cette peinture est qu'elle montre la capacité de Rosa à transmettre des émotions à travers la posture et les expressions des soldats.

L'œuvre est un excellent exemple de l'art baroque, mettant en lumière la tension et la narration au sein de la scène.