En Dos soldados, uno sentado en una piedra cuadrada, se representan dos soldados en un paisaje áspero. El soldado sentado descansa sobre una piedra cuadrada, mientras que el otro está de pie cerca. Los colores son terrosos, con marrones y verdes dominando la escena.

Las figuras están vestidas con trajes militares históricos, enfatizando sus roles como soldados. La pintura está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio común del período barroco. Las dimensiones son aproximadamente 100 x 80 cm, lo que permite una representación detallada de las figuras. La pincelada es dinámica, capturando las texturas de la ropa de los soldados y el entorno circundante.

El uso de luz y sombra añade profundidad y realismo a la composición. Salvator Rosa era conocido por sus paisajes dramáticos y temas históricos, a menudo combinando ambos. Esta obra refleja su interés por la condición humana en medio de la grandeza de la naturaleza. Un dato interesante sobre esta pintura es que muestra la capacidad de Rosa para transmitir emoción a través de la postura y las expresiones de los soldados.

La obra es un excelente ejemplo del arte barroco, destacando la tensión y la narrativa dentro de la escena.