Cuando Jean Auguste Dominique Ingres tenía solo diecinueve años, presentó Antíoco enviando de regreso al hijo de Escipión al concurso del Prix de Rome de 1800, marcando su primer intento por obtener este prestigioso premio. El tema era un asunto establecido para todos los competidores ese año, desafiando a los jóvenes artistas a demostrar tanto claridad narrativa como contención emocional. Aunque Ingres no ganó el premio, su obra impresionó al jurado con su ambiciosa composición y la promesa de una nueva voz en la pintura francesa.

Esta obra temprana anticipa el rigor neoclásico y la sutileza psicológica que definirían la carrera posterior de Ingres. La pintura captura un momento de la historia romana: tras la derrota de Antíoco III en Magnesia en 190 a.C., el rey seléucida devuelve al hijo de Escipión, que había sido tomado como rehén, al general romano Escipión el Africano. Ingres elige el instante de la liberación del niño, centrándose en el intercambio digno entre los dos líderes. El gesto de Antíoco—con la mano derecha extendida en un saludo formal—señala respeto y sumisión, mientras que el joven Escipión se encuentra entre los hombres, como un pacto viviente de paz.

La composición está anclada por la arquitectura clásica y figuras drapeadas, recordando la gravedad de Jacques-Louis David en Oath of the Horatii, aunque las figuras de Ingres son más suaves, con rostros marcados por una sinceridad juvenil. La ubicación de Antíoco enviando de regreso al hijo de Escipión hoy es incierta; como muchas obras de estudiantes de la época, puede haber permanecido en manos privadas o haberse perdido. Lo que está claro es su importancia en el desarrollo del estilo de Ingres: la pintura se sitúa en el umbral de su largo compromiso con la pintura histórica y su diálogo de toda la vida con la antigüedad. Aunque no fue un ganador del premio, anunció la llegada de un pintor que, en una década, se convertiría en una figura central del movimiento Neoclásico en Francia.