Quando Jean Auguste Dominique Ingres tinha apenas dezenove anos, ele apresentou Antíoco enviando de volta o filho de Cipião ao concurso do Prix de Rome de 1800, marcando sua primeira tentativa de ganhar este prestigioso prêmio. O tema era um assunto definido para todos os concorrentes naquele ano, desafiando os jovens artistas a demonstrar tanto clareza narrativa quanto contenção emocional. Embora Ingres não tenha vencido o prêmio, sua obra impressionou o júri com sua composição ambiciosa e a promessa de uma nova voz na pintura francesa.

Esta obra inicial antecipa o rigor neoclássico e a sutileza psicológica que definiriam a carreira posterior de Ingres. A pintura captura um momento da história romana: após a derrota de Antíoco III em Magnesia em 190 a.C., o rei selêucida devolve o filho de Escipião, que havia sido feito refém, ao general romano Escipião Africano. Ingres escolhe o instante da liberação do menino, focando na troca digna entre os dois líderes. O gesto de Antíoco—com a mão direita estendida em uma saudação formal—indica respeito e submissão, enquanto o jovem Escipião se coloca entre os homens, como uma promessa viva de paz.

A composição é ancorada por arquitetura clássica e figuras drapeadas, lembrando a gravidade de Jacques-Louis David em Oath of the Horatii, embora as figuras de Ingres sejam mais suaves, com rostos marcados por uma sinceridade juvenil. A localização de Antíoco enviando de volta o filho de Cipião hoje é incerta; como muitas obras de estudantes da época, pode ter permanecido em mãos privadas ou se perdido. O que é claro é sua importância no desenvolvimento do estilo de Ingres: a pintura está no limiar de seu longo envolvimento com a pintura histórica e seu diálogo vitalício com a antiguidade. Embora não tenha sido um vencedor do prêmio, anunciou a chegada de um pintor que, dentro de uma década, se tornaria uma figura central do movimento Neoclássico na França.