Cuando Peter Paul Rubens recibió el encargo de un gran ciclo que celebrara la vida de María de’ Medici en 1622, se le encomendó la tarea de transformar la historia reciente en un espectáculo mítico. Entre las escenas más impactantes se encuentra Llegada a Lyon, que inmortaliza la entrada de la reina en Francia el 3 de noviembre de 1600, mientras viajaba desde Italia para casarse con el rey Enrique IV. El ceremonial de este momento no solo fue un hito personal para María, sino también un evento político de importancia europea, presenciado por embajadores y cronistas por igual.

La representación de Rubens se convertiría en la imagen definitiva de este encuentro real, fusionando hecho y alegoría para servir a las ambiciones de su mecenas. La escena captura el instante en que María pisa suelo francés, recibida por figuras alegóricas y la ciudad de Lyon misma, personificada como una matrona acogedora. Rubens llena el lienzo con un torbellino de movimiento: querubines esparcen flores, el dios río del Ródano se reclina a sus pies, y la Fama toca la trompeta sobre ella, todo significando la llegada de la reina como un momento de destino. La cadena dorada alrededor del cuello de María, una marca de su herencia Medici, brilla a la luz, mientras que el estandarte del león de la ciudad se exhibe ante ella.

A diferencia de la más contenida Entrada de Carlos V en París de Ingres, la composición de Rubens es exuberante, fusionando mito y realidad para elevar el estatus de la reina y la gloria de Francia. Aunque el ciclo original fue pintado para el Palacio de Luxemburgo en París, el destino de lienzos individuales como Llegada a Lyon ha sido moldeado por las mareas de la historia. El ciclo Medici sobrevivió a revoluciones, dispersiones y cambios de gustos, pero permanece en gran medida intacto hoy en el Louvre. El medio preciso de esta obra no siempre se registra, ya que el estudio de Rubens a menudo empleaba tanto óleo sobre lienzo como sobre panel para tales grandes encargos.

Llegada a Lyon se erige como un testimonio de la capacidad de Rubens para mezclar diplomacia, espectáculo y mito, marcando un punto culminante en su período francés y en el arte de la propaganda real.