Когда Питер Пауль Рубенс получил заказ на создание грандиозного цикла, посвященного жизни Марии Медичи в 1622 году, его задачей стало превращение недавней истории в мифическое зрелище. Среди самых ярких сцен выделяется Прибытие в Лион, которое увековечивает момент въезда королевы во Францию 3 ноября 1600 года, когда она путешествовала из Италии, чтобы выйти замуж за короля Генриха IV. Пышность этого момента была не только личным достижением для Марии, но и политическим событием европейского значения, за которым наблюдали послы и хронисты.

Изображение Рубенса стало определяющим образом этой королевской встречи, сочетая факты и аллегории, чтобы служить амбициям его покровителя. Сцена запечатлевает момент, когда Мария ступает на французскую землю, встреченная аллегорическими фигурами и самим городом Лионом, олицетворенным в виде приветствующей матроны. Рубенс наполняет холст вихрем движения: херувимы разбрасывают цветы, божество реки Роны лежит у ее ног, а Слава трубит над головой, все это символизирует прибытие королевы как момент судьбы. Золотая цепочка на шее Марии, знак ее медичианского наследия, сверкает на свету, в то время как городской львиный флаг развевается перед ней.

В отличие от более сдержанного Входа Карла V в Париж Анжера, композиция Рубенса полна жизни, объединяя миф и реальность, чтобы возвысить статус королевы и славу Франции. Хотя оригинальный цикл был написан для Люксембургского дворца в Париже, судьба отдельных холстов, таких как Прибытие в Лион, была сформирована историческими течениями. Цикл Медичи пережил революции, рассеяния и изменения вкусов, но в целом остался целым и сегодня находится в Лувре. Точный медиум этой работы не всегда фиксируется, так как мастерская Рубенса часто использовала как масло на холсте, так и панель для таких грандиозных заказов.

Прибытие в Лион является свидетельством способности Рубенса сочетать дипломатию, зрелище и миф, отмечая вершину его французского периода и искусства королевской пропаганды.