Una reunión de la familia real española llena el lienzo, sus ricas vestimentas y joyas captando la luz mientras están de pie en un gran interior, con cada figura posando de manera formal pero cercana. Las figuras centrales son el Rey Carlos IV y la Reina María Luisa de Parma, rodeados de sus hijos y familiares, mientras que el artista Francisco de Goya aparece en su caballete al fondo a la izquierda. Este retrato grupal fue creado poco después de que Goya se convirtiera en Primer Pintor de Cámara de la familia real, y fue modelado a partir de retratos dinásticos anteriores, colocando a los retratados en un entorno naturalista como si estuvieran visitando el estudio del artista.

La pintura pone especial atención en el Príncipe de Asturias, el futuro Fernando VII, que se encuentra cerca del centro vestido de azul, y en la reina, que sostiene la mano del hijo más pequeño. A diferencia de los retratos de la corte española anteriores, Carlos IV de España y su familia presenta a la familia real sin asistentes ni narrativa, concentrándose en su presencia y relaciones mientras posan para el artista. La aparición de Goya dentro de la composición, trabajando en su caballete, recuerda a Las Meninas de Velázquez y señala su nuevo estatus como pintor de la corte durante un período de incertidumbre política en España.