Une réunion de la famille royale espagnole remplit la toile, leurs costumes et bijoux richement ornés captant la lumière alors qu'ils se tiennent dans un grand intérieur, chaque figure posant de manière formelle mais proche les unes des autres. Les figures centrales sont le Roi Charles IV et la Reine Maria Luisa de Parme, entourés de leurs enfants et parents, tandis que l'artiste Francisco de Goya apparaît à son chevalet à l'arrière-plan à gauche. Ce portrait de groupe a été créé peu après que Goya soit devenu Premier Peintre de la Chambre de la famille royale, et il a été modelé sur des portraits dynastiques antérieurs, plaçant les sujets dans un cadre naturaliste comme s'ils visitaient l'atelier de l'artiste.

La peinture accorde une attention particulière au Prince des Asturies, le futur Ferdinand VII, qui se tient près du centre vêtu de bleu, et à la reine, qui tient la main du plus jeune enfant. Contrairement aux portraits de cour espagnols antérieurs, Charles IV d'Espagne et sa famille présente la famille royale sans serviteurs ni narration, se concentrant plutôt sur leur présence et leurs relations alors qu'ils posent pour l'artiste. L'apparition de Goya dans la composition, travaillant à son chevalet, rappelle Las Meninas de Velázquez et signale son nouveau statut de peintre de cour durant une période d'incertitude politique en Espagne.