На холсте изображена встреча испанской королевской семьи, их богато украшенные костюмы и ювелирные изделия сверкают на свету, когда они стоят в великолепном интерьере, каждый персонаж позирует формально, но близко друг к другу. Центральные фигуры — король Карлос IV и королева Мария Луиза Пармская, окруженные своими детьми и родственниками, в то время как художник Франсиско де Гойя появляется на своем мольберте на заднем плане слева. Этот групповой портрет был создан вскоре после того, как Гойя стал первым придворным художником королевской семьи, и он был смоделирован по образцу более ранних династических портретов, помещая позирующих в натуралистическую обстановку, как будто они посещают студию художника.

Картина уделяет особое внимание принцу Астурийскому, будущему Фернандо VII, который стоит почти в центре, одетый в синее, и королеве, которая держит за руку самого младшего ребенка. В отличие от более ранних испанских портретов двора, Карлос IV и его семья представляет королевскую семью без слуг или нарратива, сосредотачиваясь вместо этого на их присутствии и отношениях, когда они позируют для художника. Появление Гойи в композиции, работающего у своего мольберта, напоминает о Менинах Веласкеса и сигнализирует о его новом статусе придворного художника в период политической неопределенности в Испании.