Un incontro della famiglia reale spagnola riempie la tela, i loro costumi e gioielli riccamente adornati catturano la luce mentre stanno in piedi in un grande interno, con ogni figura posata formalmente ma vicina l'una all'altra. Le figure centrali sono il Re Carlo IV e la Regina Maria Luisa di Parma, circondati dai loro figli e parenti, mentre l'artista Francisco de Goya appare al suo cavalletto sullo sfondo a sinistra. Questo ritratto di gruppo è stato creato poco dopo che Goya divenne Primo Pittore di Camera della famiglia reale, ed è stato modellato su ritratti dinastici precedenti, collocando i soggetti in un ambiente naturalistico come se stessero visitando lo studio dell'artista.

Il dipinto pone particolare attenzione sul Principe delle Asturie, il futuro Ferdinando VII, che si trova vicino al centro vestito di blu, e sulla regina, che tiene la mano del figlio più piccolo. A differenza dei ritratti di corte spagnoli precedenti, Carlo IV di Spagna e la sua famiglia presenta la famiglia reale senza servitori o narrazione, concentrandosi invece sulla loro presenza e relazioni mentre posano per l'artista. L'apparizione di Goya all'interno della composizione, mentre lavora al suo cavalletto, richiama Las Meninas di Velázquez e segnala il suo nuovo status di pittore di corte durante un periodo di incertezza politica in Spagna.