Un joven arrodillado, descalzo y vestido con harapos, se presiona contra el pecho de una figura anciana que se inclina sobre él con ambas manos apoyadas en su espalda. El hombre mayor lleva una rica túnica roja y mira hacia abajo, su rostro iluminado por una suave luz dorada que cae desde la izquierda, destacando los pliegues de su vestimenta y el gesto delicado de sus manos. A la derecha, una figura de pie con una larga capa roja y un tocado ornamentado observa la escena, con las manos entrelazadas y una postura erguida, su expresión reservada y contemplativa.

Detrás de la pareja central, un hombre sentado con un sombrero oscuro y ropa fina observa en silencio desde las sombras, mientras que más atrás, una mujer débilmente visible se encuentra en la penumbra, con sus rasgos suavemente delineados. El escenario es un interior, su fondo envuelto en una profunda sombra, con solo las figuras principales y algunos detalles, como la sandalia descartada del hijo pródigo y los borlas ornamentadas de la túnica del padre, capturando la luz cálida y direccional. Rembrandt organiza la composición de tal manera que la atención del espectador se centra en el abrazo en el centro, utilizando fuertes contrastes de luz y oscuridad y la cuidadosa colocación de manos y rostros.

La pincelada es amplia y texturada en las vestimentas y el fondo, mientras que los rostros y las manos se representan con una suavidad que enfatiza la emoción y el carácter. La paleta está dominada por rojos profundos, ocres y marrones, con sutiles luces que modelan las formas y evocan una sensación de calidez espiritual. El regreso del hijo pródigo fue pintado por Rembrandt alrededor de 1668 en Ámsterdam, y es reconocido como una de sus últimas obras. El tema se extrae de la parábola bíblica del hijo pródigo, en la que un hijo descarriado regresa a casa en arrepentimiento después de haber derrochado su herencia, y es recibido con compasión por su padre. El regreso del hijo pródigo es ampliamente considerado como una obra maestra del período tardío de Rembrandt, demostrando su capacidad para transmitir una profunda profundidad espiritual y emocional a través de la composición, la luz y el gesto.