En Soldado con bastón, mirando a la derecha, vemos a un soldado representado en una pose reflexiva, mirando a la derecha. La paleta de colores está dominada por tonos terrosos, con ricos marrones y verdes apagados. La vestimenta del soldado es detallada, mostrando la textura de la tela y el desgaste de la batalla.

Su bastón añade un elemento de vulnerabilidad, contrastando con la fuerza típicamente asociada a los soldados. La pintura está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio común durante el período barroco. La pincelada es visible, con finos detalles que destacan las características faciales y la vestimenta del soldado. La composición está equilibrada, dirigiendo la mirada del espectador hacia la figura mientras permite que el fondo se retire.

La luz y la sombra juegan un papel significativo, realzando la tridimensionalidad del soldado. Salvator Rosa era conocido por su estilo dramático y expresivo, a menudo combinando elementos de paisaje con retratos. Esta obra refleja su interés en los estudios de carácter, capturando la esencia de la experiencia del soldado. Un dato interesante sobre esta pintura es que muestra la capacidad de Rosa para transmitir emoción a través de la postura y la expresión.

Es un ejemplo notable del retrato barroco, enfatizando tanto la individualidad como la condición humana.