In Soldato con bastone, rivolto a destra, vediamo un soldato rappresentato in una posa riflessiva, rivolto a destra. La palette di colori è dominata da toni terrosi, con ricchi marroni e verdi attenuati. L'abbigliamento del soldato è dettagliato, mostrando la texture del tessuto e l'usura della battaglia.

Il suo bastone aggiunge un elemento di vulnerabilità, in contrasto con la forza tipicamente associata ai soldati. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune durante il periodo barocco. La pennellata è visibile, con dettagli fini che evidenziano i tratti del viso e i vestiti del soldato. La composizione è bilanciata, attirando l'occhio dello spettatore sulla figura mentre consente allo sfondo di ritirarsi.

Luce e ombra giocano un ruolo significativo, migliorando la tridimensionalità del soldato. Salvator Rosa era noto per il suo stile drammatico ed espressivo, spesso mescolando elementi di paesaggio con ritratti. Quest'opera riflette il suo interesse per gli studi di carattere, catturando l'essenza dell'esperienza del soldato. Un fatto interessante su questo dipinto è che mostra la capacità di Rosa di trasmettere emozione attraverso la postura e l'espressione.

È un esempio notevole di ritrattistica barocca, enfatizzando sia l'individualità che la condizione umana.