Peu d'artistes ont capturé aussi profondément l'esprit et l'anatomie des chevaux que Théodore Géricault. Sa fascination pour les sujets équins a atteint son apogée durant les années qu'il a passées à étudier les écuries de Versailles, où il a observé et esquissé d'innombrables chevaux. Cheval gris attelé avec harnais bleu se distingue parmi ses œuvres par son intense concentration sur un seul animal, un motif qui est devenu presque une obsession pour Géricault.

La date exacte de la peinture et sa commande demeurent incertaines, mais son sujet résonne avec l'engagement profond de l'artiste envers le monde de la cavalerie et de l'affichage cérémoniel, un thème qui a résonné tout au long de la France du début du XIXe siècle. Au centre de la composition, un puissant cheval gris se tient alerte, son corps tendu par une énergie contenue. Les harnachements bleus — richement détaillés — signalent que l'animal n'est pas une bête de somme, mais un participant à un défilé ou à une revue militaire. L'attention de Géricault à la musculature de l'animal et à l'éclat de la lumière sur son pelage crée un sentiment d'immédiateté, comme si le cheval pouvait taper du pied à tout moment.

Contrairement aux scènes plus dramatiques de bataille ou de naufrage que les contemporains de Géricault préféraient souvent, ici le drame est interne : la tension entre la discipline et la sauvagerie. Comparé aux études calmes et presque scientifiques des chevaux de George Stubbs, l'approche de Géricault est plus psychologique, capturant l'esprit de l'animal ainsi que sa forme. La provenance de Cheval gris attelé avec harnais bleu est quelque peu obscure, typique de nombreuses œuvres équestres de Géricault, qui étaient souvent créées pour des collectionneurs privés ou comme études plutôt que comme commandes formelles. L'emplacement actuel de la peinture n'est pas largement documenté, et son médium — qu'il s'agisse d'huile sur toile ou de papier — reste un sujet de débat parmi les chercheurs.

Néanmoins, l'œuvre est emblématique du dévouement de Géricault à la vie au cheval en tant que sujet et symbole, reliant les mondes du romantisme et du réalisme. Aujourd'hui, elle se dresse comme un témoignage de son habileté technique et de sa capacité à insuffler même à un seul animal une force narrative.