La Maja assise sur une chaise et deux compagnons derrière de Francisco de Goya représente une femme assise, la Maja, dans une pose détendue. Elle est vêtue d'une robe claire, qui contraste avec les vêtements plus sombres de ses compagnons derrière elle. L'arrière-plan est doucement rendu, mettant en valeur les figures.

La palette de couleurs est chaude, avec des tons terreux doux et des touches de couleurs plus vives qui attirent l'attention du spectateur sur le visage et la tenue de la Maja. La peinture est réalisée en huile sur toile, un medium qui permet des textures riches et de la profondeur. Le coup de pinceau de Goya est évident dans les détails délicats de la robe de la Maja et les expressions des figures. Les dimensions sont d'environ 100 x 150 cm, lui donnant une présence substantielle.

La composition équilibre les figures de manière harmonieuse, avec la Maja au premier plan et ses compagnons fournissant un contexte. Francisco de Goya était un peintre espagnol éminent connu pour son style unique qui faisait le lien entre les anciens maîtres et l'art moderne. Cette œuvre fait partie d'une série de portraits qui explorent le thème de la Maja, une figure qui symbolise la beauté et la sensualité dans la culture espagnole. Un fait intéressant à propos de cette peinture est qu'elle reflète l'intérêt de Goya pour les dynamiques sociales de son temps, montrant l'interaction entre l'individu et ses compagnons.