Une femme nue dort sur un satin blanc étendu sur l'herbe, la tête inclinée contre un coussin rouge profond, un bras plié derrière sa tête et l'autre main reposant bas sur son corps. Derrière elle, des collines vertes s'étendent vers une ferme en pente avec des toits à deux versants à droite, un arbre solitaire et des montagnes pâles à l'horizon, sous un ciel de nuages empilés. Le musée de Dresde indique que Girolamo Marcello a probablement commandé la peinture à Giorgione pour son mariage en 1507, et suggère qu'il avait peut-être en tête des poèmes de mariage latins dans lesquels la Vénus endormie est priée de se réveiller et d'assister au festin. Il décrit l'image comme le premier nu féminin à grande échelle peint à Venise.

Un document de 1525 rapporte que Giorgione a commencé l'œuvre et que son associé Titian l'a terminée, mais après de nombreuses restaurations, il est impossible de dire quelles parties ont été peintes par chacun. Un Cupidon qui était autrefois assis à ses pieds, jouant avec un arc et des flèches, a été recouvert par le vert du pré en 1837 en raison de son mauvais état ; des fragments de lui apparaissent encore dans les radiographies. En juillet 1945, des brigades de trophées soviétiques ont emporté la peinture vers l'URSS, et elle est revenue à Dresde en 1956. Elle se trouve dans la Gemäldegalerie Alte Meister à Dresde.