Dans Trois soldats en conversation, Salvator Rosa dépeint trois soldats engagés dans une discussion animée. La peinture présente une palette riche de tons terreux, avec des verts profonds, des bruns et des touches de rouge. Les figures sont vêtues de tenues militaires de l'époque, montrant leurs personnalités distinctes à travers leurs postures et expressions.

Le cadre semble être un lieu en plein air, possiblement un champ de bataille ou un camp, ajoutant à la narration de camaraderie et de conflit. La peinture est exécutée à l'huile sur toile, un médium courant durant la période baroque. Le coup de pinceau de Rosa est expressif, capturant les textures des vêtements des soldats et de l'environnement environnant. La composition est dynamique, avec les soldats disposés en formation triangulaire qui attire le regard du spectateur.

La lumière et l'ombre jouent un rôle significatif, renforçant la tridimensionnalité des figures. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses scènes de genre, reflétant souvent des thèmes d'héroïsme et de nature. Cette œuvre, créée dans les années 1660, illustre sa capacité à allier émotion humaine et environnement. Un fait intéressant à propos de cette peinture est qu'elle reflète les propres expériences de Rosa en tant que soldat, ce qui ajoute de la profondeur à la représentation des soldats.

L'œuvre est conservée au Museo del Prado, soulignant son importance dans l'œuvre de l'artiste.