In Tre soldati in conversazione, Salvator Rosa rappresenta tre soldati impegnati in una vivace discussione. Il dipinto presenta una ricca palette di toni terrosi, con verdi profondi, marroni e accenni di rosso. Le figure sono vestite con abiti militari dell'epoca, mostrando le loro personalità distinte attraverso le posture e le espressioni.

L'ambientazione sembra essere un luogo all'aperto, possibilmente un campo di battaglia o un accampamento, aggiungendo alla narrazione di cameratismo e conflitto. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune durante il periodo barocco. Il tocco di pennello di Rosa è espressivo, catturando le trame dei vestiti dei soldati e dell'ambiente circostante. La composizione è dinamica, con i soldati disposti in una formazione triangolare che attira lo sguardo dello spettatore.

Luce e ombra giocano un ruolo significativo, migliorando la tridimensionalità delle figure. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e le scene di genere, spesso riflettendo temi di eroismo e natura. Quest'opera, creata negli anni '60 del Seicento, esemplifica la sua capacità di mescolare emozione umana con l'ambiente circostante. Un fatto interessante su questo dipinto è che riflette le esperienze personali di Rosa come soldato, il che aggiunge profondità alla rappresentazione dei soldati.

L'opera è conservata presso il Museo del Prado, evidenziando la sua importanza nell'opera dell'artista.