Une femme en robe blanche ornée d'or s'appuie sur un coussin rose à gauche, regardant calmement au loin, tandis qu'un homme nu s'étend endormi à ses côtés, la tête rejetée en arrière et la bouche ouverte. Quatre petits satyres, mi-enfant mi-chèvre, jouent avec son armure : trois s'approchent sur la pointe des pieds derrière le couple avec sa longue lance, l'un avec le casque tiré sur son visage et un autre soufflant dans une conque près de son oreille, et un quatrième est assis en souriant à l'intérieur de sa cuirasse. La National Gallery indique que Botticelli a peint le tableau vers 1485, probablement pour célébrer un mariage ; sa forme longue et basse suggère une spalliera, un panneau encastré dans le mur d'une chambre à coucher. La déesse de l'amour est alerte tandis que le dieu de la guerre est perdu dans le sommeil, donc l'amour a conquis la guerre.

Les guêpes bourdonnant autour de la tête de Mars pourraient être un jeu de mots sur la famille florentine Vespucci, un indice possible sur le mécène. Un buisson de myrte derrière Vénus, symbole traditionnel du mariage, soutient l'idée d'une commande nuptiale. Le tableau a été acheté à Florence par Alexander Barker au plus tard en 1869, et la National Gallery l'a acquis lors de la vente de Barker en 1874. Il se trouve à la National Gallery à Londres.