Quando Tintoretto accettò la commissione per il Gonzaga-Zyklus nel 1579, gli fu affidato il compito di immortalare il potere e il prestigio della famiglia Gonzaga attraverso un grande ciclo di dipinti per il Palazzo Ducale di Mantova. Uno degli episodi più notevoli che scelse di rappresentare fu l'ingresso cerimoniale di Filippo II di Spagna a Mantova, un momento carico di simbolismo politico, poiché la visita del re spagnolo a metà del XVI secolo significava un'alleanza cruciale per i Gonzaga. Questa commissione non fu solo una testimonianza delle ambizioni della famiglia, ma anche un caso raro di un maestro veneziano che lavorava per una corte principesca italiana al di fuori della sua città natale. In Ciclo Gonzaga, II.

Serie, 4. Ingresso di Filippo II a Mantova, Tintoretto cattura il momento preciso in cui Filippo II, splendente in abiti regali, avanza attraverso le porte della città, accolto dagli ospiti Gonzaga e da una folla di cittadini mantovani. La composizione è viva di movimento: le bandiere sventolano, i cavalli si imbattono e i cortigiani si piegano in avanti in attesa.

La posizione elevata del re a cavallo, affiancata da servitori splendidamente vestiti, segnala il suo dominio, mentre lo sfondo architettonico—probabilmente una Mantova stilizzata—incornicia l'evento sia come spettacolo che come arte di governo. L'uso di diagonali drammatiche e di luce tremolante ricorda le opere veneziane precedenti di Tintoretto, come le sue scene nella Scuola Grande di San Rocco, ma qui la pompa è più contenuta, adeguata alla formalità di un'alleanza dinastica. Il percorso preciso del dipinto dopo la sua creazione non è completamente documentato, ma si sa che il Gonzaga-Zyklus rimase a Mantova fino alla dispersione di gran parte della collezione Gonzaga nel XVII secolo. Sebbene alcune opere del ciclo siano andate perdute o siano state attribuite erroneamente nel corso dei secoli, questo pannello è sopravvissuto, testimoniando l'impegno di Tintoretto con temi cortigiani oltre Venezia nella sua carriera tardiva.

Oggi, si erge come un raro esempio del lavoro dell'artista per un mecenate non veneziano, collegando i mondi del colore veneziano e della pompa lombarda, e offrendo una finestra sulla complessa politica dell'Italia rinascimentale.