In Marte e Rea Silvia, i vivaci rossi e verdi dominano la tela, creando un'atmosfera vivace. Le figure di Marte e Rea Silvia sono rappresentate in un abbraccio drammatico, circondate da una vegetazione lussureggiante. Marte, il dio della guerra, è mostrato in armatura, mentre Rea Silvia, la madre di Romolo e Remo, appare delicata ed eterea.

Lo sfondo presenta un ricco paesaggio che esalta il contesto mitologico della scena. Rubens utilizza olio su tela per creare questa composizione dinamica, tipica dello stile barocco. L'uso di luce e ombra aggiunge profondità, mentre i drappeggi fluidi delle figure mostrano l'abilità di Rubens nel rappresentare il movimento. Le grandi dimensioni del dipinto, circa 200 x 300 cm, consentono una rappresentazione grandiosa della narrativa mitologica.

I dettagli intricati nel fogliame e nell'armatura evidenziano l'attenzione di Rubens al realismo. Peter Paul Rubens è stato una figura di spicco nel movimento barocco, noto per le sue composizioni energiche e le ricche palette di colori. Marte e Rea Silvia riflette la sua fascinazione per la mitologia e la forma umana. Un fatto interessante su quest'opera è che fu commissionata dal re spagnolo Filippo IV, mostrando la prominenza di Rubens nell'arte europea del XVII secolo.

Il dipinto rimane un esempio significativo di come i temi mitologici siano stati interpretati nell'arte barocca.