В картине Марс и Реа Сильвия яркие красные и зеленые цвета доминируют на холсте, создавая живую атмосферу. Фигуры Марса и Реа Сильвии изображены в драматическом объятии, окруженные пышной растительностью. Марс, бог войны, изображен в доспехах, в то время как Реа Сильвия, мать Ромула и Рема, выглядит нежной и эфемерной.

Фон картины представляет собой богатый пейзаж, который подчеркивает мифологический контекст сцены. Рубенс использует масло на холсте для создания этой динамичной композиции, типичной для стиля барокко. Использование света и тени добавляет глубину, в то время как плавные драпировки фигур демонстрируют мастерство Рубенса в изображении движения. Большие размеры картины, примерно 200 x 300 см, позволяют грандиозно представить мифологический сюжет.

Сложные детали в растительности и доспехах подчеркивают внимание Рубенса к реалистичности. Питер Пауль Рубенс был ведущей фигурой барочной школы, известной своими энергичными композициями и богатыми цветовыми палитрами. Марс и Реа Сильвия отражает его увлечение мифологией и человеческой формой. Интересный факт об этом произведении заключается в том, что оно было заказано испанским королем Филиппом IV, что подчеркивает значимость Рубенса в европейском искусстве XVII века.

Картина остается значительным примером того, как мифологические темы интерпретировались в барочном искусстве.