Nel 1618, Peter Paul Rubens creò Virtus e Victoria all'apice della sua carriera, proprio mentre la sua fama si diffondeva in tutta Europa e il suo laboratorio ad Anversa era affollato di commissioni da parte di patroni reali. Questo dipinto si distingue perché concepito in un periodo in cui i soggetti allegorici erano molto richiesti, fungendo da propaganda visiva per i potenti. L'opera è una delle varie allegorie che Rubens dipinse per gli Asburgo spagnoli, che vedevano nella sua arte uno strumento potente per esprimere i loro ideali di governo e virtù.

La sua destinazione originale esatta rimane incerta, ma il suo tema e stile la collegano strettamente ad altre commissioni di Rubens per la corte spagnola. La scena cattura l'incontro drammatico tra la Virtù (Virtus) e la Vittoria (Victoria), personificate come donne robuste in abiti classici. Al centro, Virtus si erge ferma, vestita di armatura e con una lancia in mano, il suo sguardo incrollabile, simbolo di forza morale e determinazione. Victoria, alata e radiosa, incorona Virtus con una corona di alloro, il suo gesto significando il trionfo raggiunto attraverso la rettitudine.

I drappeggi che vorticano, le forme muscolose e la composizione dinamica sono tipiche di Rubens, che spesso infondeva all'allegoria vigore fisico, a differenza dell'approccio più contenuto di Nicolas Poussin nelle sue opere allegoriche. Ogni oggetto — l'alloro, l'armatura, il ramo di palma — funge da codice: la vittoria non è mera conquista, ma la ricompensa per la virtù. La storia precisa del dipinto nei suoi primi anni è poco chiara, ma probabilmente è rimasto in collezioni reali o nobili spagnole, poiché le allegorie di Rubens erano molto apprezzate dagli Asburgo. Nel corso del tempo, Virtus e Victoria è passata di mano in mano, la sua attribuzione non è mai stata seriamente messa in discussione a causa dello stile inconfondibile di Rubens.

Oggi è riconosciuto come un importante esempio della produzione allegorica dell'artista, riflettendo sia la sua abilità tecnica sia il suo ruolo di diplomatico visivo per le corti d'Europa. Le figure robuste del dipinto e la sua pennellata energica lo contraddistinguono come un prodotto del periodo maturo di Rubens, quando era in prima linea nel movimento Barocco.